Designing Swarm Intelligence for the Conservation of Animal Collectives: A Step towards Animal-Robot Societies
- Promovendus/a
- Van Havermaet, Stef
- Faculteit
- Faculteit Ingenieurswetenschappen en Architectuur
- Vakgroep
- Vakgroep Informatietechnologie
- Curriculum
- Master of Computer Science Engineering, Universiteit Gent, 2018
- Academische graad
- Doctor in de ingenieurswetenschappen: computerwetenschappen
- Taal proefschrift
- Engels
- Vertaling titel
- Het ontwerpen van zwermintelligentie voor de conservatie van dierlijke collectieven: een stap richting dier-robotsamenlevingen
- Promotor(en)
- prof. Pieter Simoens, vakgroep Informatietechnologie - prof. Yara Khaluf, vakgroep Informatietechnologie & Wageningen University & Research (Nederland)
- Examencommissie
- voorzitter prof. Filip De Turck (academisch secretaris) - prof. Tony Belpaeme, vakgroep Elektronica en Informatiesystemen - prof. Peter Goethals, vakgroep Dierwetenschappen en Aquatische Ecologie - dr. Mary Katherine Heinrich, Université libre de Bruxelles - prof. Tim Landgraf, Freie Universität Berlin (Duitsland) - dr. Andreagiovanni Reina, Universität Konstanz (Duitsland) - promomtor prof. Pieter Simoens, vakgroep Informatietechnologie - promotor prof. Yara Khaluf, vakgroep Informatietechnologie & Wageningen University & Research (Nederland)
Korte beschrijving
Het verlies van biodiversiteit vormt een ernstige bedreiging voor ecosystemen en het welzijn van mens en dier. Om natuur beter te beschermen, zijn nieuwe technologieën nodig die minder schadelijk zijn dan traditionele methoden. In dit onderzoek is gekeken naar hoe zwermen van bio-geïnspireerde robots—robots die lijken op vissen—kunnen helpen bij natuurbescherming. Deze robotzwermen kunnen zelfstandig samenwerken om vissen te volgen, te beschermen tegen gevaren en zelfs te begeleiden naar veilige gebieden, zonder de dieren te storen. Door slimme algoritmes gebaseerd op zwermintelligentie, kunnen de robots zich aanpassen aan veranderende omstandigheden en blijven functioneren, zelfs als sommige uitvallen. Dit maakt ze geschikt voor gebruik in complexe, natuurlijke omgevingen. Daarnaast zijn de reacties van echte vissen op robotvissen getest, wat belangrijke inzichten geeft in hoe dieren robots waarnemen. De resultaten tonen aan dat zulke robots een veelbelovend hulpmiddel zijn voor duurzame en diervriendelijke natuurbescherming. Deze technologie kan helpen om kwetsbare vispopulaties te beschermen in een wereld waarin ecosystemen steeds meer onder druk staan.
Praktisch
- Datum
- Maandag 30 juni 2025, 10:00
- Locatie
- Auditorium P Jozef Plateau, Plateaustraat 22, 9000 Gent
- Livestream
- Volg online
Meer info
- Contact
- doctoraat.ea@ugent.be