The Social and Affective Touch in Human–Robot Interaction: Multisensory, Contextual, and Embodied Perspectives
- Promovendus/a
- Ren, Qiaoqiao
- Faculteit
- Faculteit Ingenieurswetenschappen en Architectuur
- Vakgroep
- Vakgroep Elektronica en Informatiesystemen
- Curriculum
- Master of Science Mechanical Engineering Design, The University of Manchester (Verenigd Koninkrijk), 2020
- Academische graad
- Doctor in de ingenieurswetenschappen: computerwetenschappen
- Taal proefschrift
- Engels
- Promotor(en)
- prof. Tony Belpaeme, vakgroep Elektronica en Informatiesystemen - prof. Francis wyffels, vakgroep Elektronica en Informatiesystemen
- Examencommissie
- voorzitter prof. Sabine Wittevrongel (voorzitter Commissie Wetenschappelijk Onderzoek) - prof. Bastiaan Baccarne, vakgroep Industriële Systemen en Productontwerp - prof. Emilia Barakova, Technische Universiteit Eindhoven (Nederland) - prof. Dick Botteldooren, vakgroep Informatietechnologie - dr. Alessandra Sciutti, Istituto Italiano di Tecnologia (Italië) - promotor prof. Tony Belpaeme, vakgroep Elektronica en Informatiesystemen - promotor prof. Francis wyffels, vakgroep Elektronica en Informatiesystemen
Korte beschrijving
Aanraking is één van de krachtigste manieren waarop mensen verbinding maken. Een knuffel kan troosten, een handdruk vertrouwen scheppen, en zelfs een lichte aanraking kan onze gevoelens en gedrag beïnvloeden. Toch wordt aanraking in de robotica vaak vergeten: robots worden vooral ontworpen om te zien, te horen en te spreken, maar zelden om te voelen. Dit proefschrift onderzoekt hoe aanraking de relatie tussen mens en robot kan vormgeven. De studies tonen dat zelfs een eenvoudige aanraking van een robot emoties, keuzes en stress kan beïnvloeden. Ook wordt bekeken hoe mensen gevoelens uitdrukken via aanraking en hoe robots die signalen kunnen leren begrijpen. Daarnaast is onderzocht hoe robots emoties kunnen teruggeven via trillingspatronen, en hoe kunstmatige intelligentie nieuwe vormen van tactiele interactie kan bedenken. De resultaten laten zien dat context doorslaggevend is: hetzelfde gebaar kan warm of bedreigend aanvoelen, afhankelijk van de situatie. Met de humanoïde robot iCub werd bovendien een unieke dataset verzameld die laat zien waar en hoe mensen robots aanraken, en wat dit betekent voor hun sociale rol. Samen wijzen deze bevindingen op een toekomst waarin robots aanraking inzetten als een echte manier om zorg, vertrouwen en verbinding te versterken.
Praktisch
- Datum
- Vrijdag 7 november 2025, 16:00
- Locatie
- auditorium 1, iGent (eerste verdieping), Technologiepark Zwijnaarde 126, 9052 Zwijnaarde
- Livestream
- Volg online
Meer info
- Contact
- doctoraat.ea@ugent.be