A Robot Taskmap Operation Framework to Support Precision Crop Farming
- Promovendus/a
- Willekens, Axel
- Faculteit
- Faculteit Ingenieurswetenschappen en Architectuur
- Vakgroep
- Vakgroep Elektronica en Informatiesystemen
- Curriculum
- Master in de industriële wetenschappen: elektronica-ICT, KU Leuven, 2019
- Academische graad
- Doctor in de industriële wetenschappen
- Taal proefschrift
- Engels
- Vertaling titel
- Een raamwerk voor robots voor het uitvoeren van taakkaarten ter ondersteuning van precisielandbouw
- Promotor(en)
- prof. Francis wyffels, vakgroep Elektronica en Informatiesystemen - dr. ir. Simon Cool (ILVO) - prof. Jan Pieters, vakgroep Plant en Gewas
- Examencommissie
- voorzitter prof. Luc Dupré (gewezen voorzitter Commissie Wetenschappelijk Onderzoek) - prof. Sam Leroux, vakgroep Informatietechnologie - prof. Abdul Mouazen, vakgroep Omgeving - dr. ing. Gerrit Polder, Wageningen University & Research (Nederland) - prof. Stefan Stiene, Hochschule Osnabrück (Duitsland) - promotor prof. Francis wyffels, vakgroep Elektronica en Informatiesystemen - promotor dr. ir. Simon Cool (ILVO) - promotor prof. Jan Pieters, vakgroep Plant en Gewas
Korte beschrijving
De landbouwsector staat voor de uitdaging om zijn impact op milieu en biodiversiteit te verminderen. Daarnaast beïnvloedt klimaatverandering de gewasproductiviteit, er is een tekort aan gekwalificeerd personeel tijdens de arbeidspiekmomenten en de voedselverwerkende sector en overheid verwachten steeds meer inzicht in het teeltproces. Precisielandbouw en robotica bieden een veelbelovende oplossing. Nieuwe technologieën kunnen de veldvariabiliteit beter capteren en zijn in staat inputs zoals arbeid, meststoffen en gewasbeschermingsmiddelen optimaal en variabel in te zetten. Dit onderzoek introduceerde het Agricultural Robot Taskmap Operation Framework (ARTOF), open-source software dat landbouwrobots met diverse configuraties in staat stelt taken uit te voeren. Veldoperaties met verschillende robotplatformen toonden de praktijkrelevantie van het framework aan, terwijl het tegelijkertijd wetenschappelijk onderzoek in het vakgebied faciliteerde. Dit werd geïllustreerd door de ontwikkeling van een precisieschoffelmachine die onkruidbestrijding uitvoerde op basis van camerabeelden. Het gebruikte AI-algoritme werd getraind met efficiënt verzamelde en automatisch gelabelde data door het framework. Daarnaast werd gedemonstreerd dat de datastromen van deze nieuwe machines kunnen worden ingezet voor andere precisielandbouwtoepassingen zoals gewasopvolging. De introductie van landbouwrobots in de precisielandbouw voor de akker- en tuinbouw staat vandaag in de startblokken. Dankzij ondersteunende ontwikkelingen, zoals ARTOF, zullen ze elkaar ook in de toekomst blijven versterken.
Praktisch
- Datum
- Woensdag 17 december 2025, 17:00
- Locatie
- TV115-Grote Zaal A, ILVO, Eenheid Technologie en Voeding, Burgemeester van Gansberghelaan 115, 9820 Merelbeke-Melle
- Livestream
- Volg online
Gegevens livestream: Meeting ID: 329 752 611 533 60 - Passcode: Tf2nF9tb
Meer info
- Contact
- doctoraat.ea@ugent.be