Bridging Biology and Robotics through Physics Simulation
- Promovendus/a
- Marzougui, Dries
- Faculteit
- Faculteit Ingenieurswetenschappen en Architectuur
- Vakgroep
- Vakgroep Elektronica en Informatiesystemen
- Curriculum
- Master in de informatica, Universiteit Gent, 2021
- Academische graad
- Doctor in de de ingenieurswetenschappen: computerwetenschappen
- Taal proefschrift
- Engels
- Vertaling titel
- Fysicasimulatie als brug tussen biologie en robotica
- Promotor(en)
- prof. Francis wyffels, vakgroep Elektronica en Informatiesystemen - prof. Dominique Adriaens, vakgroep Biologie
- Examencommissie
- voorzitter prof. Hennie De Schepper (onderwijsdirecteur) - prof. Joni Dambre, vakgroep Elektronica en Informatiesystemen - prof. Piet Demeester, vakgroep Informatietechnologie - prof. Auke Jan Ijspeert, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (Zwitserland) - dr. Janneke Schwaner, Max Planck Institute for Intelligent Systems (Duitsland) - promotor prof. Francis wyffels, vakgroep Elektronica en Informatiesystemen - promotor prof. Dominique Adriaens, vakgroep Biologie
Korte beschrijving
Deze doctoraatsthesis onderzoekt hoe biologie en robotica elkaar kunnen versterken met behulp van computersimulaties. Dieren en robots staan voor gelijkaardige uitdagingen: ze moeten zich bewegen, hun omgeving waarnemen en zich aanpassen aan veranderende omstandigheden. In de biologie willen we begrijpen hoe levende wezens dat doen. In de robotica willen we die principes gebruiken om betere machines te bouwen. Moderne computersimulaties maken deze interdisciplinaire brug mogelijk: biologische systemen worden vertaald naar digitale modellen waarin lichaamsbouw, omgeving en aansturing nauwkeurig kunnen worden aangepast. Zo ontstaat een virtueel laboratorium waarin hypotheses getest kunnen worden op een manier die bij echte dieren vaak moeilijk of zelfs onmogelijk is. Die aanpak komt aan bod in drie studies. De eerste onderzoekt hoe slangsterren hun beweging coördineren zonder centraal brein. De tweede bekijkt waarom de staartspieren van zeepaardjes zo uitzonderlijk zijn opgebouwd. De derde vertaalt die biologische inzichten naar het ontwerp van een nieuwe robotarm die kracht en flexibiliteit combineert. Zo toont de thesis dat simulatie ons niet alleen helpt om dieren beter te begrijpen, maar ook om nieuwe robots te ontwikkelen die biologische principes benutten om efficiënter en veelzijdiger te functioneren.
Praktisch
- Datum
- Woensdag 1 juli 2026, 17:30
- Locatie
- auditorium 1, iGent (eerste verdieping), Technologiepark Zwijnaarde 126, 9052 Zwijnaarde
- Livestream
- Volg online
Meer info
- Contact
- doctoraat.ea@ugent.be