Structured World Models for Embodied Intelligence
- Promovendus/a
- Ferraro, Stefano
- Faculteit
- Faculteit Ingenieurswetenschappen en Architectuur
- Vakgroep
- Vakgroep Informatietechnologie
- Curriculum
- Laurea Magistrale in Mechatronic Engineering Politecnico di Torino (Italië), 2018
- Academische graad
- Doctor in de de ingenieurswetenschappen: computerwetenschappen
- Taal proefschrift
- Engels
- Vertaling titel
- Gestructureerde wereldmodellen voor belichaamde intelligentie
- Promotor(en)
- prof. Bart Dhoedt, vakgroep Informatietechnologie - dr. ir. Tim Verbelen, The Blanket
- Examencommissie
- voorzitter em. prof. Daniël De Zutter (eredecaan) - dr. Kohei Hayashi, The University of Tokyo (Japan) - prof. Sam Leroux, vakgroep Informatietechnologie - dr. Corrado Pezzato, The Blanket - prof. Francis wyffels, vakgroep Elektronica en Informatiesystemen - promotor prof. Bart Dhoedt, vakgroep Informatietechnologie - promotor dr. ir. Tim Verbelen, The Blanket
Korte beschrijving
Robots leren door ervaring, maar in de echte wereld is het verzamelen van die ervaring traag, duur en risicovol. In dit proefschrift wordt onderzocht hoe robots efficiënter kunnen leren door hun omgeving te begrijpen aan de hand van afzonderlijke objecten, in plaats van ongestructureerde pixels. Deze objectgerichte voorstelling helpt robots om beter te begrijpen hoe objecten zich tot elkaar verhouden en wat er gebeurt wanneer ze ermee interageren. Verschillende modellen worden voorgesteld waarmee robots kunnen leren om acties te plannen, situaties te voorspellen en zich aan te passen aan nieuwe omgevingen.
Praktisch
- Datum
- Vrijdag 9 oktober 2026, 16:00
- Locatie
- auditorium 1, iGent (eerste verdieping), Technologiepark Zwijnaarde 126, 9052 Zwijnaarde
- Livestream
- Volg online
Meer info
- Contact
- doctoraat.ea@ugent.be